电子设计大赛的比赛场地在京城一所高校的室内篮球礼堂进行。
礼堂很大，七十多个入围的参赛队每个队伍都能分到将近20平米的作品制作场地。
场地里有桌椅，还有可以打地铺的位置。实验仪器来自各个学校，电脑组委会统一提供，里面有各种编程环境的虚拟机，保证参赛选手能用上自己习惯的环境。
手机和平板电脑的电子不准带进去，非要带进去的，得要进行严格检查，确定不会联网。
在带队老师的带领下，云霖一行人通过了堪比高考的验身入场，等待比赛的开始。
自从踏入场地开始，就意味着要与外界断绝联系了。
还未开始，已紧张起来的气氛让人肾上腺激素分泌。
七点五十，大赛组委会的若干领导发话后，新概念飞行器组的题目，就正式公布了！
依然是四旋翼飞行器的题目，不同的是题目的要求有所变化。题目要求学生们的飞行器能够托举物运动。
从最简单的托举方块，到水杯，到无支撑的直利木棒。托举飞行的方式从平飞，到直飞，再钟摆飞，难度持续加大。
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这就不像省赛一样了，它考验的不是飞行器能飞起来从A点飞到B点。而是考验飞行器的稳定性和惯性控制能力。
要知道，大学生们制作出来的飞行器尽管能飞，但是大多数都会晃悠。从A点飞到B点很简单，但是要在飞行器平台上载物，这就是最纯粹的飞行器稳定性调教作品。
放置方块还好，只要抖动不大基本不会掉下来。
放置水杯就其实也还算好，就怕飞行中有水洒下来。
而托举无支撑的直立木棒……这难度就……
有点难以想象了。
更重要的是，这次比赛从芯片到电机到电子调速器，统统用比赛组委会发的元器件。
要知道，这些元器件大家都根本没有接触过啊！
总之，都是难点。
看到题目的时候，大家都傻了眼。不过毕竟能站在这里的都是挑战了一省学府的强队，心理素质不会太差，短暂吃惊后，立刻就投入钻研方案去了。
他们永远相信方案的可能性。
云霖也没有例外。
一开始他和他的同伴就遇到了问题，他们的问题和大家的一样，都是能保证飞行器能飞起来，但是能不能稳定的托举物品。
这除了某些大神，谁也没法保证不会遇到问题。
先硬着头皮干吧！
小队成员一致决定先让飞行器飞起来，立刻开始分工工作。两个人负责调试传感器，一个人负责写控制器代码。
尽管换了新的元器件，但是大家曾经让飞行器飞起来过，用了一天时间，就搞定了组委会指定的传感器和元器件，让飞行器在测试台上飞了起来。
接下来是调整飞行参数
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